我使用Angular Material的Sidnav套件
想要做出在別的元件裡點擊按鈕也可以打開和關閉Sidnav的效果
我在網路上找了很多方法，而下面這個連結所呈現的效果正是我想要的
我依照連結裡的程式碼撰寫，但會出現以下錯誤訊息
爬文後看到說是新版的Angular會做變數的檢查
參考文章 : Angular 變數問題 (沒有初始設定式，且未在建構函式中明確指派) - iT 邦幫忙::一起幫忙解決難題，拯救 IT 人的一天
參考文章的解決方式加了？之後雖然不會報錯了，但卻變成另一個地方報錯
this.sidenav下面會有紅線，說 “物件可能為「未定義」”
ngOnInit() {
this.sidenavService.sideNavToggleSubject.subscribe(()=> {
this.sidenav.toggle();
});
}
想請問有大大知道如何解決此問題，或是有什麼其他方法可以做到我想要的效果嗎? 感謝